如何消除CNC加工中心組合機床的振蕩?

                                                                  如何消除CNC加工中心組合機床的振蕩?

1、工件尺寸準確，表面光潔度差

　　故障原因：刀具刀尖受損，不鋒利；機床產(chǎn)生共振，放置不平穩(wěn)；機床有爬行現(xiàn)象；加工工藝不好。

　　解決方案：刀具磨損或受損后不鋒利，則重新磨刀或選擇更好的刀具重新對刀;機床產(chǎn)生共振或放置不平穩(wěn)，調(diào)整水平，打下基礎，固定平穩(wěn);機械產(chǎn)生爬行的原因為拖板導軌磨損厲害，絲杠滾珠磨損或松動，機床應注意保養(yǎng)，上下班之后應清掃鐵絲，并及時加潤滑油，以減少摩擦;選擇適合工件加工的冷卻液，在能達到其他工序加工要求的情況下，盡量選用較高的主軸轉(zhuǎn)速。

2、工件產(chǎn)生錐度大小頭現(xiàn)象

　　故障原因：機床放置的水平?jīng)]調(diào)整好，一高一低，產(chǎn)生放置不平穩(wěn);車削長軸時，貢獻材料比較硬，刀具吃刀比較深，造成讓刀現(xiàn)象;尾座頂針與主軸不同心。

　　解決方案：使用水平儀調(diào)整機床的水平度，打下扎實的地基，把機床固定好提高其韌性;選擇合理的工藝和適當?shù)那邢鬟M給量避免刀具受力讓刀;調(diào)整尾座。

　　3、驅(qū)動器相位燈正常，而加工出來的工件尺寸時大時小

　　故障原因：機床拖板長期高速運行，導致絲桿和軸承磨損;刀架的重復定位精度在長期使用中產(chǎn)生偏差;拖板每次都能準確回到加工起點，但加工工件尺寸仍然變化。此種現(xiàn)象一般由主軸引起，主軸的高速轉(zhuǎn)動使軸承磨損嚴重，導致加工尺寸變化。金屬加工微信，內(nèi)容不錯，值得關注。

　　解決方案：用百分表靠在刀架底部，同時通過系統(tǒng)編輯一個固定循環(huán)程序，檢查拖板的重復定位精度，調(diào)整絲桿間隙，更換軸承;用百分表檢查刀架的重復定位精度，調(diào)整機械或更換刀架;用百分表檢測加工工件后是否準確回到程序起點，若可以，則檢修主軸，更換軸承。

4、工件尺寸與實際尺寸相差幾毫米，或某一軸向有很大變化

　　故障原因：快速定位的速度太快，驅(qū)動和電機反應不過來；在長期摩擦損耗后機械的拖板絲桿和軸承過緊卡死；刀架換刀后太松，鎖不緊;編輯的程序錯誤，頭、尾沒有呼應或沒取消刀補就結(jié)束了；系統(tǒng)的電子齒輪比或步距角設置錯誤。

 

　　解決方案：快速定位速度太快，則適當調(diào)整GO的速度，切削加減速度和時間使驅(qū)動器和電機在額定的運行頻率下正常工作;在出現(xiàn)機床磨損后產(chǎn)生拖板、絲桿鶴軸承過緊卡死，則必須重新調(diào)整修復;刀架換刀后太松則檢查刀架反轉(zhuǎn)時間是否滿足，檢查刀架內(nèi)部的渦輪蝸桿是否磨損，間隙是否太大，安裝是否過松等;如果是程序原因造成的，則必須修改程序，按照工件圖紙要求改進，選擇合理的加工工藝，按照說明書的指令要求編寫正確的程序;若發(fā)現(xiàn)尺寸偏差太大則檢查系統(tǒng)參數(shù)是否設置合理，特別是電子齒輪和步距角等參數(shù)是否被破壞，出現(xiàn)此現(xiàn)象可通過打百分表來測量。

5、加工圓弧效果不理想，尺寸不到位

　　故障原因：振動頻率的重疊導致共振；加工工藝;參數(shù)設置不合理，進給速度過大，使圓弧加工失步;絲桿間隙大引起的松動或絲桿過緊引起的失步；同步帶磨損。

　　解決方案：找出產(chǎn)生共振的部件，改變其頻率，避免共振;考慮工件材料的加工工藝，合理編制程序;對于步進電機，加工速率F不可設置過大;機床是否安裝牢固，放置平穩(wěn)，拖板是否磨損后過緊，間隙增大或刀架松動等;更換同步帶。金屬加工微信，內(nèi)容不錯，值得關注。

 

6、批量生產(chǎn)中，偶爾出現(xiàn)工件超差

　　故障原因：必須認真檢查工裝夾具，且考慮到操作者的操作方法，及裝夾的可靠性，由于裝夾引起的尺寸變化，必須改善工裝使工人盡量避免人為疏忽作出誤判現(xiàn)象;數(shù)控系統(tǒng)可能受到外界電源的波動或受到干擾后自動產(chǎn)生干擾脈沖，傳給驅(qū)動致使驅(qū)動接受多余的脈沖驅(qū)動電機奪走或少走現(xiàn)象，

　　解決方案：了解掌握其規(guī)律，盡量采用一些抗干擾的措施，如：強電場干擾的強電電纜與弱電信號的信號線隔離，加入抗干擾的吸收電容和采用屏蔽線隔離，另外，檢查地線是否連接牢固，接地觸點最近，采取一切抗干擾措施避免系統(tǒng)受干擾。

7、工件某一道工序加工有變化，其它各道工序尺寸準確

　　故障原因：該程序段程序的參數(shù)是否合理，是否在預定的軌跡內(nèi)，編程格式是否符合說明書要求

　　解決方案：螺紋程序段時出現(xiàn)亂牙，螺距不對，則馬上聯(lián)想到加工螺紋的外圍配置(編碼器)和該功能的客觀因素。

8、工件的每道工序都有遞增或遞減的現(xiàn)象

　　故障原因：程序編寫錯誤;系統(tǒng)參數(shù)設置不合理;配置設置不當;機械傳動部件有規(guī)律周期性的變化故障

　　解決方案：檢查程序使用的指令是否按說明書規(guī)定的要求軌跡執(zhí)行，可以通過打百分表來判斷，把百分表定位在程序的起點讓程序結(jié)束后拖板是否回到起點位置，再重復執(zhí)行即便觀察其結(jié)果，掌握其規(guī)律;檢查系統(tǒng)參數(shù)是否設置合理或被認為改動;有關的機床配置在連接計算耦合參數(shù)上單計算是否符合要求，脈沖當量是否準確;檢查機床傳動部分有沒有損壞，齒輪耦合是否均勻，檢查是否存在周期性，規(guī)律性故障現(xiàn)象，若有則檢查其關鍵部分并給予排除。

9、系統(tǒng)引起的尺寸變化不穩(wěn)定

　　故障原因：系統(tǒng)參數(shù)設置不合理;工作電壓不穩(wěn)定;系統(tǒng)受外部干擾，導致系統(tǒng)失步;已加電容，但系統(tǒng)與驅(qū)動器之間的阻抗不匹配，導致有用信號丟失;系統(tǒng)與驅(qū)動器之間信號傳輸不正常;系統(tǒng)損壞或內(nèi)部故障。

　　解決方案：速度，加速時間是否過大，主軸轉(zhuǎn)速，切削速度是否合理，是否操作者的參數(shù)修改導致系統(tǒng)性能改變;加裝穩(wěn)壓設備;接地線并確定已可靠連接，在驅(qū)動器脈沖輸出觸點處加抗干擾吸收電容;選擇適當?shù)碾娙菪吞?檢查系統(tǒng)與驅(qū)動器之間的信號連接線是否帶屏蔽，連接是否可靠，檢查系統(tǒng)脈沖發(fā)生信號是否丟失或增加;送廠維修或更換主板。

主要的操作步驟：

1、加入比例微積分器。比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成超前的問題。

2、降低負載慣量比。負載慣量比一般設置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。

3、降低位置環(huán)增益。在伺服系統(tǒng)中有參考的標準值，出現(xiàn)振蕩可適當降低增益，但不能降太多，因為要保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

4、閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩。有些組合伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異。周氏數(shù)控數(shù)控-數(shù)控車床，加工中心，企業(yè)的堅強后盾。

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